Esa(R) - Opóźnione załączanie i wyłączanie sterowane załączeniem i wyłączeniem zestyku S z funkcją Reset.
Wejście przekaźnika czasowego jest zasilane napięciem U w sposób ciągły. Zamkniecie zestyku sterującego S rozpoczyna odmierzanie nastawionego czasu T - opóźnienia załączenia przekaźnika wykonawczego R. Jeżeli w trakcie odmierzania czasu T - opóźnienia załączenia przekaźnika wykonawczego R, zestyk sterujący S zostanie otwarty, to odmierzany czas zostanie skasowany. Ponowne odmierzenie czasu T rozpocznie się po zamknięciu zestyku sterującego S. Po odmierzeniu czasu T przekaźnik wykonawczy R załącza się. Otwarcie zestyku sterującego S rozpocznie ponowne odmierzenie nastawionego czasu T - opóźnienia wyłączenia przekaźnika wykonawczego R, a po odmierzeniu tego czasu przekaźnik wykonawczy R wyłącza się. Jeżeli w trakcie odmierzania czasu T - opóźnienia wyłączenia przekaźnika wykonawczego R, zestyk sterujący S zostanie zamknięty, to odmierzany czas zostanie skasowany. Ponowne odmierzenie czasu T rozpocznie się po otwarciu zestyku sterującego S.
U - napięcie zasilania; R - stan wyjścia przekaźnika; S - stan zestyku sterującego; T - czas odmierzany; t - oś czasu
Przekaźniki realizujące funkcję "Esa(R)": RPC-1MC-UNI